5軸4聯(lián)動(dòng)型數(shù)控相貫線切割機(jī)技術(shù)方案

一、設(shè)備使用環(huán)境

(1)環(huán)境溫度：-10-50℃；

(2)環(huán)境濕度：月平均濕度≤80%；

(3)電源：控制系統(tǒng)電源輸入220V±10% 50Hz；

(4)氣源：氧+乙炔或氧+丙烷，，（預(yù)熱氧≥0.7Mpa，切割氧≥1Mpa，燃?xì)?/span>≥0.05Mpa）；

(5)保護(hù)氣：空氣、氧氣，氣壓 8.3bar，流量 8立方米/時(shí)；

(6)安裝場(chǎng)地：室內(nèi)安裝，混凝土地基，要求地面平整，傾斜度不大于 1/100；

二、設(shè)備主要技術(shù)參數(shù)

1、切割鋼管規(guī)格

2、設(shè)備運(yùn)動(dòng)軸數(shù)及活動(dòng)范圍

3、切割機(jī)鋼管裝載方式

圓管采用3爪卡盤式結(jié)構(gòu)，多組長(zhǎng)軸滾輪架，主動(dòng)架驅(qū)動(dòng)最大管子重量2噸，滾輪架滾輪之最小間距：400mm（端部局部），可托住最小為 500mm 長(zhǎng)的最小直管段的管子。

4、切割速度

5、割炬移動(dòng)重復(fù)定位精度≤±0.5mm/1000mm； 母線定位精度≤±0.5mm 坡口定位精度≤±0.5°

6、設(shè)備功率

三、設(shè)備主要部件

四、控制系統(tǒng)基本配置及說明

      F6400控制系統(tǒng)是多軸數(shù)控系統(tǒng)，可以根據(jù)用戶提供的G 代碼文件進(jìn)行各種  形狀的相貫線軌跡(開孔或切斷) 進(jìn)行加工，主要應(yīng)用于圓管類加工行業(yè)，  如網(wǎng)架結(jié)構(gòu)、石油管道、流體輸送等。系統(tǒng)的設(shè)計(jì)以人為本，盡可能簡(jiǎn)化操作，  方便廣大操作人員的加工使用。

6.1 系統(tǒng)特點(diǎn)

?   工控機(jī)CNC控制，功能強(qiáng)大，可擴(kuò)展性好。

?  硬件板卡插補(bǔ)，穩(wěn)定可靠，接線簡(jiǎn)單。

?  支持標(biāo)準(zhǔn)G代碼，F(xiàn)astPipe,FastFrame等各類套料軟件。

?  支持手控盒操作，提高生產(chǎn)效率。

?  支持火焰/等離子/演示三種運(yùn)行模式，切換方便。

?  可使用文件設(shè)定速度，或使用系統(tǒng)設(shè)定速度。

?  文件速度設(shè)定支持線速度、合成速度。

?  自動(dòng)導(dǎo)入管件直徑，安全可靠。

?  顯示加工圖形最大尺寸，直觀方便。

?  圖形可放大縮小。

?  可使用限位作回零開關(guān)，簡(jiǎn)單方便。

?  加工起始定位簡(jiǎn)單，無需考慮擺軸。

?  加工中可前進(jìn)后退，可偏移返回。

?  參數(shù)備份與參數(shù)還原。

?  可選孔開始切割，方便快捷。

6.2系統(tǒng)性能參數(shù)

l  控制軸數(shù):5(6)軸4聯(lián)動(dòng)

l  控制精度:可達(dá)±0.001mm

l  最大運(yùn)行速度:15000 mm/min

6.3配置說明

2  CPU 卡:Intel 雙核2.2G，IPC-1200A；

2  顯示器:15"高亮度液晶顯示器；

2  存儲(chǔ)器:DDR2-1G內(nèi)存，SATA-250G硬盤；

2  外部接口:標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)接口；

2  運(yùn)動(dòng)控制卡:GTS-400 高性能DSP 連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)卡；

2  機(jī)箱: 全鋼結(jié)構(gòu)完全屏蔽，防電磁輻射、防干擾、抗靜電。

五、軟件功能與特點(diǎn)描述

    管套料軟件是一款通用的管子相貫線計(jì)算，套料與切割軟件。軟件需具有功能強(qiáng)大、使用簡(jiǎn)便等特點(diǎn)。適用于做管桁架或流體管的公司選擇使用。用戶只需輸入一些基本的參數(shù)，本軟件會(huì)自動(dòng)根據(jù)用戶的輸入條件來自動(dòng)計(jì)算出切割線，其獨(dú)具特色的管零件自動(dòng)套料功能可以使您一次性的將一整根鋼管原料切成多段鋼管，中間無需人工干予。實(shí)現(xiàn)了鋼管切割與鋼板切割一樣方便快捷。并且電腦自動(dòng)排料實(shí)現(xiàn)了管原料使用的最優(yōu)化，節(jié)省材料費(fèi)用的同時(shí)需降低切割時(shí)間，提高切割機(jī)的使用效率。

軟件可生成并切割下列類型的管切割節(jié)點(diǎn)：

1、管子垂直或傾斜切斷。

2、管子端部開槽?？梢园茨O(shè)置的參數(shù)在管子的端部開出您要求的寬度與長(zhǎng)度的槽來。

3、管子上開各種形狀的孔。只要能用CAD畫出您想開的孔的形狀（暫時(shí)只支持直線、圓弧與圓對(duì)像），本軟件就能將所畫的形狀投影到管壁上開出相同形狀的孔來。

4、管上切花功能可以按用戶繪制的圖形將其繞到管子上切出來，以達(dá)到切割任意圖形的目的。

5、管子上生支管需開的各種相貫線孔。本軟件可以根據(jù)主管與支管的相對(duì)位置自動(dòng)生成因生支管而需在主管上開的相貫線孔。

6、管子上生錐形支管需開的各種相貫線孔。

7、支管與主管相貫的支管端部相貫線生成?？梢愿鶕?jù)支管與主管的相對(duì)位置自動(dòng)生成支管的端部相貫線位置與形狀。

8、三管交匯的管端部形狀?？梢愿鶕?jù)輸入的基本參數(shù)生成三管相匯的管端部形狀。

9、主管上生兩根或兩根以上支管時(shí)支管與主管及支管與其它支管間的組合相貫線。可以根據(jù)用戶輸入的簡(jiǎn)單直觀的參數(shù)自動(dòng)生成組合相貫線，將復(fù)雜的問題簡(jiǎn)單化。在同一界面下將各種三管交匯的情況通過幾個(gè)參數(shù)來進(jìn)行設(shè)置與調(diào)整，符合正常人的思維，用戶不需懂得高深的三維角度計(jì)算，操作方便快捷。

完善的坡口定義功能可以定義絕大部分的坡口。并在生成代碼時(shí)將設(shè)定的坡口帶到G代碼中。用戶可以定義三種坡口：分別是8點(diǎn)式動(dòng)態(tài)坡口、全動(dòng)態(tài)坡口、固定坡口。

    軟件生成的圖形文件可以保存成DWG或DXF格式供CAD打開編輯、校驗(yàn)（附安裝軟件自帶的FormatConverter轉(zhuǎn)換軟件）。

    軟件用戶可以自行定制管子外徑與壁厚標(biāo)準(zhǔn)。軟件需帶有ASTM標(biāo)準(zhǔn)管徑與壁厚的列表，用戶可以根據(jù)自身需求自行編輯符合其自身需求的管外徑與壁厚標(biāo)準(zhǔn),省去了查標(biāo)準(zhǔn)與重復(fù)輸入。

    全三維動(dòng)態(tài)模擬切割功能?？梢詫?shí)時(shí)的演示數(shù)控切割時(shí)割具與管子的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)與角度。界面非常直觀便于提前預(yù)知切割中可能出現(xiàn)的問題。

    G代碼返回成圖形并模擬切割。此功能可以將以前生成的G代碼返回成三維圖形并模以切割便于校驗(yàn)G代碼的正確性。

    G代碼輸出類型可自行定義。通過軟件中的設(shè)置文件來進(jìn)行自定義。用戶可以將不需要的設(shè)置文件刪除，程序界面需清晰、操作簡(jiǎn)便快捷。

節(jié)點(diǎn)方式以三維圖示的方式很形像的描繪了需添加的節(jié)點(diǎn)圖樣，節(jié)點(diǎn)圖樣如下圖：

    選擇不同的圖樣會(huì)在窗體的左下角得到不同提示。

六、機(jī)械運(yùn)動(dòng)性能及精度指標(biāo)

數(shù)控相貫線切割機(jī)整機(jī)定位精度、重復(fù)精度達(dá)到 JB/T 5102-99標(biāo)準(zhǔn)，切割質(zhì)量達(dá)到JB/T10045.3-1999標(biāo)準(zhǔn)，切割粗糙度Ra≤12.5μm。

要求各運(yùn)動(dòng)部件在工作過程中運(yùn)行平穩(wěn)，無明顯的振動(dòng)（跳動(dòng)）現(xiàn)象。

1、工件旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)

       驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)                    精密齒輪箱、齒輪副傳動(dòng)

       轉(zhuǎn)速                        0.1-25 rpm/min

       伺服系統(tǒng)                    交流伺服系統(tǒng)

       復(fù)位精度                    ±0.5mm

       調(diào)節(jié)范圍                     6-1000

2、割炬小車沿工件軸向移動(dòng)

       驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)                    精密齒輪箱,齒輪、齒條傳動(dòng)

       割炬小車有效行程            5000mm

       伺服系統(tǒng)                    交流伺服系統(tǒng)

       復(fù)位精度                    ±0.5mm

3、割炬工件軸向平面扇形擺動(dòng)軸

       驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)                    齒輪箱,齒輪、齒條傳動(dòng)

       擺動(dòng)角度                    30°－150°

       伺服系統(tǒng)                    交流伺服系統(tǒng)

       定位精度                    ±0.3°

4、割炬小車上下移動(dòng)軸

       驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)                    直線導(dǎo)軌、 滾珠絲桿付傳動(dòng)

       割炬小車上下行程            由切割機(jī)形式確定(符合切割管徑要求)

       伺服系統(tǒng)                    交流伺服系統(tǒng)

       復(fù)位精度                    ±0.2mm

5、割炬工件徑向平面扇形擺動(dòng)軸

       驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)                    弧形齒條（雙臂驅(qū)動(dòng)）

       擺動(dòng)角度                    30°－150°

       伺服系統(tǒng)                    交流伺服系統(tǒng)

       定位精度                    ±0.3°

6、輔助測(cè)量軸：仿形測(cè)量及防止割炬與鋼管表面碰撞

七、安全裝置

1、各運(yùn)動(dòng)部件在適當(dāng)處均設(shè)安全防撞保護(hù)裝置及限位開關(guān)；

2、在用戶操作控制面板上設(shè)有緊急停車開關(guān)；

3、在燃?xì)夂脱鯕夤苈飞暇惭b回火防止器；

4、等離子電源安全防護(hù)請(qǐng)按照相關(guān)等離子電源使用說明書；

5、設(shè)備機(jī)架及電腦控制箱外殼都必須提供可靠接地，且電腦控制箱外殼應(yīng)單獨(dú)接地；

6、必須提供人身安全保護(hù)接地。

八、設(shè)備防腐及外觀

設(shè)備制造并檢驗(yàn)完畢后，乙方為設(shè)備進(jìn)行防銹防腐及表面涂層處理；

設(shè)備主體表面顏色為黃色。

九、隨機(jī)工具及資料

1、使用說明書、操作手冊(cè)、電氣原理圖            1套

2、軟件光盤                                    1張

3、USB 加密狗                                 1只

4、標(biāo)準(zhǔn)隨機(jī)工具及配件                          1套

5、設(shè)備安裝圖紙及地基圖                        1份

6、產(chǎn)品合格證                                  1份

十、包裝運(yùn)輸

整個(gè)設(shè)備按不同部件拆分后，用木箱包裝，然后汽車運(yùn)輸至需方所在地。

十一、檢驗(yàn)及驗(yàn)收

供方保證所供設(shè)備及附件的生產(chǎn)、檢驗(yàn)均符合國(guó)家的有關(guān)規(guī)定，對(duì)所供設(shè)備均在工廠完成檢驗(yàn)和測(cè)試。設(shè)備驗(yàn)收分兩次：

1、    設(shè)備出廠前檢驗(yàn)、驗(yàn)收

設(shè)備出廠前預(yù)驗(yàn)收在供方廠區(qū)進(jìn)行，需方人員參加。按中華人民共和國(guó)機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) JB/T5102-1999以及武漢藍(lán)訊科技有限公司關(guān)于相貫線切割機(jī)設(shè)備的出廠標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行驗(yàn)收，并出具相關(guān)的項(xiàng)目檢驗(yàn)證書。

2、    設(shè)備到貨后檢驗(yàn)、驗(yàn)收

最終驗(yàn)收在用戶現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行，由雙方人員共同參加，簽字生效。設(shè)備到現(xiàn)場(chǎng)后，需方對(duì)照裝箱清單開箱驗(yàn)收，確認(rèn)裝箱單和設(shè)備完好情況，確認(rèn)到貨設(shè)備符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和有關(guān)規(guī)定，如果出現(xiàn)任何質(zhì)量問題將由供方承擔(dān)。

     設(shè)備所需的外圍氣路、電纜線需方自行準(zhǔn)備，設(shè)備安裝調(diào)試時(shí)，供方要求需方提供必要工具（如：車間吊車，焊機(jī)及輔助材料等）及相關(guān)工人配合，其它未盡事宜，雙方協(xié)商解決。

十二、技術(shù)服務(wù)

1、設(shè)備安裝及培訓(xùn)

如設(shè)備到達(dá)供方所在地，同時(shí)需方已按供方提供的圖紙做好設(shè)備地基圖后，即可通知供方派人員前往需方所在地。供方在接到需方電話或傳真通知后，48小時(shí)內(nèi)趕到需方現(xiàn)場(chǎng)，指導(dǎo)用戶進(jìn)行設(shè)備安裝、調(diào)試和試運(yùn)行。

供方負(fù)責(zé)指導(dǎo)設(shè)備的安裝、調(diào)試和試運(yùn)行，并為需方提供技術(shù)培訓(xùn)，含設(shè)備操作、軟件編程、保養(yǎng)、維修技能。

2、售后服務(wù)和維修

供方對(duì)所供設(shè)備的售后技術(shù)、使用、操作、維修等提供良好的技術(shù)咨詢服務(wù)，用戶可以通過電話或網(wǎng)絡(luò)（QQ、MSN、e-Mail、遠(yuǎn)程協(xié)助等方式）與我公司技術(shù)部門進(jìn)行溝通。供方保證在接到用戶電話后或傳真后24小時(shí)內(nèi)對(duì)用戶提出的問題給予答復(fù)（電話、傳真、或網(wǎng)絡(luò)等方式）。如電話或遠(yuǎn)程指導(dǎo)不能用戶問題，供方保證在48個(gè)小時(shí)工作日內(nèi)趕到用戶現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行設(shè)備維修。

3、質(zhì)量保證期

?    設(shè)備在用戶驗(yàn)收合格開始算起，供方免費(fèi)提供割槍、割嘴、電磁閥等易損件1個(gè)月包換服務(wù)，工控機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)、多軸運(yùn)動(dòng)控制卡等控制部件12個(gè)月無償保修服務(wù)（但人為損壞除外）。12月之后，供方對(duì)用戶提供有償維修服務(wù)，僅收相應(yīng)的維修成本費(fèi)。供方長(zhǎng)期向買方優(yōu)先優(yōu)惠供應(yīng)各種零配件。